Unity3d-路径巡逻

发表于

使用U3D实现的简单巡逻方法

  • 游戏对象逐个向组成路径的节点进行直线移动
  • 两种巡逻方案
    1. 根据列表顺序移动，到达最后一个后，直接返回第一个，重新开始循环
    2. 根据列表顺序移动，到达最后一个后，根据顺序反向移动到第一个，重新开始循环

巡逻方案1

实现代码

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public Transform pathNodes;
public float moveSpeed = 5f; //移动速度

private int currentNodeIndex = 0;//当前节点位置的索引

void Start()
{
    //初始位置
    transform.position = pathNodes.GetChild(0).position;
}

void Update()
{
    //检查是否到达
    if (Vector3.Distance(transform.position, pathNodes.GetChild(currentNodeIndex).position) < 0.1f)
    {
        currentNodeIndex = (currentNodeIndex + 1) % pathNodes.childCount;
    }

    //方向
    Vector3 targetDirection = pathNodes.GetChild(currentNodeIndex).position - transform.position;
    targetDirection.Normalize();

    //移动
    transform.position += targetDirection * moveSpeed * Time.deltaTime;
    transform.rotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
}

实现思路

  1. 首先将对象初始化在起始位置
  2. 每帧检查对象是否到达节点，当对象与节点距离小于0.1则判断为到达
  3. 到达后将索引号+1，使用%运算让索引号在节点列表中循环
  4. 计算方向
  5. 旋转对象，朝节点移动

巡逻方案2

实现代码

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public Transform pathNodes;
public float moveSpeed = 5f; //移动速度

private int currentNodeIndex = 0;//当前节点位置的索引
private bool isMovingForward = true; //是否正向移动

void Start()
{
    //初始位置
    transform.position = pathNodes.GetChild(0).position;
}

void Update()
{
    //检查是否到达
    if (Vector3.Distance(transform.position, pathNodes.GetChild(currentNodeIndex).position) < 0.1f)
    {
        //方案1
        //currentNodeIndex = (currentNodeIndex + 1) % pathNodes.childCount;

        //方案2
        if (isMovingForward)
        {
            currentNodeIndex++;
            if (currentNodeIndex >= pathNodes.childCount)
            {
                currentNodeIndex = pathNodes.childCount - 2;
                isMovingForward = false;
            }
        }
        else
        {
            currentNodeIndex--;
            if (currentNodeIndex < 0)
            {
                currentNodeIndex = 1;
                isMovingForward = true;
            }
        }
    }

    //方向
    Vector3 targetDirection = pathNodes.GetChild(currentNodeIndex).position - transform.position;
    targetDirection.Normalize();

    //移动
    transform.position += targetDirection * moveSpeed * Time.deltaTime;
    transform.rotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);

实现思路

  1. 首先将对象初始化在起始位置
  2. 每帧检查对象是否到达节点，当对象与节点距离小于0.1则判断为到达
  3. 添加一个变量记录正向及反向移动，正向时到达节点后将索引号+1，反向时到达节点后索引号-1
  4. 计算方向
  5. 旋转对象，朝节点移动